Robots mobiles autonomes

Un magasin 100 % automatisé grâce aux solutions AMR et Modula

Les robots mobiles autonomes pour magasins ou AMR (« Autonomous Mobile Robots ») sont des appareils capables d’effectuer des tâches et de se déplacer dans le magasin de manière autonome.

Parmi les robots AMR du marché destinés aux applications logistiques, Modula a choisi comme partenaires d’automatisation les robots mobiles MIR (« Mobile Industrial Robots »), qui se distinguent par leur capacité à exécuter des tâches de manière autonome, en se déplaçant avec précision et dextérité dans l’environnement logistique.

Ils peuvent se déplacer librement dans l’espace logistique, car ils sont équipés de capteurs avancés, d’un logiciel d’intelligence artificielle et d’une cartographie numérique du magasin qui leur permet de savoir où ils se trouvent à tout moment.

L’automatisation obtenue en combinant les robots AMR et Modula est une véritable transformation : le magasin devient un environnement entièrement automatisé où les opérations se déroulent efficacement grâce à ces robots mobiles autonomes et où le magasin et le robot peuvent agir de manière autonome et coordonnée sans intervention humaine.

Que signifie l’intégration robotique de Modula avec AMR ?

RÉDUCTION DES ERREURS ET AUGMENTATION DE LA PRODUCTIVITÉ
Améliorer l’efficacité avec les robots AMR est très facile, car en plus d’être rapides et opérationnels 24h/24, ils suivent des itinéraires préchargés qui annulent toute perte de temps et permettent d’éviter les obstacles.

PLUS DE SÉCURITÉ POUR LE PERSONNEL
Les robots peuvent travailler dans des zones dangereuses, sales ou sombres où il y aurait des problèmes de sécurité et les AMR peuvent travailler à la place des opérateurs. En outre, ils sont équipés de systèmes de sécurité avancés qui bloquent leurs trajectoires en cas d’obstacles, même soudains. Ce plus est le fruit d’années de développement technologique dans le domaine des AMR pour l’industrie.

RÉDUCTION DES ERREURS ET AUGMENTATION DE LA PRODUCTIVITÉ

SÉCURITÉ ACCRUE POUR LE PERSONNEL

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Comment les matériaux sont-ils transportés par les robots mobiles ?

Le concept d’innovation utilisant les AMR consiste à transporter des matériaux prélevés dans les magasins automatisés Modula ou dans d’autres systèmes de stockage, manuellement ou automatiquement, et à les déplacer sur un système robotisé autonome qui se déplace dans l’usine.

Prélèvement manuel

Le prélèvement est effectué manuellement par un opérateur, qui prélève dans le tiroir du Modula et confie ensuite le matériel prélevé au robot, ou bien il peut charger le tiroir du Modula avec le matériel qui lui est apporté par le robot.

Prélèvement automatique

Le prélèvement des commandes est effectué automatiquement par le robot qui, équipé d’un « module supérieur » personnalisable en fonction du poids et du type de matériel à manipuler, est capable de se présenter devant un magasin Modula et de prélever des caisses ou des plateaux de matériel, sans intervention humaine.

Transport de palettes
Le robot mobile autonome peut prélever/déposer la palette et la déplacer à l’intérieur du magasin.

Hook et Picking Cart
Dans certains cas, notamment lorsque de nombreuses commandes doivent être exécutées en même temps, il peut être utile d’utiliser un système mobile de « put to light », appelé «picking cart ». Le picking cart peut être déplacé manuellement ou automatiquement à l’aide d’un « module supérieur » spécial équipé d’un crochet de traction.