Interface pour robot stockage

Les magasins automatiques Modula s’interfacent avec des robots anthropomorphes pour une meilleure productivité

Les robots anthropomorphes ou robots mobiles autonomes (robots amr) sont des robots qui simulent le mouvement des bras humains.

La tâche du robot mobile autonome, ou robot anthropomorphique, est d’empêcher l’opérateur d’effectuer des actions répétitives ou des efforts importants, tout en générant une plus grande efficacité, une meilleure productivité et une plus grande sécurité.

Comment les robots anthropomorphes peuvent-ils s'interfacer avec les magasins Modula ?

Les magasins Modula à logistique automatisée peuvent s’interfacer avec des robots anthropomorphes comme suit :

Logiciel WMS Modula Premium
Il est nécessaire d’utiliser le protocole standard pour l’intégration entre l’unité Modula et le robot anthropomorphe. La communication se fait via un PLC ou un Socket Siemens, avec la même unité de commande utilisée pour les deux solutions.

Kit d’interface pour robot logistique
Installé sur le tableau électrique, il permet de gérer trois signaux de sortie du Modula vers le le robot de stockage (amr robot) et deux signaux d’entrée du robot stockage vers le Modula.

Robots MiR et anthropomorphes

Pour un picking 100% automatisé, un un bras de robot anthropomorphe peut être utilisé.

Ce type d’application est particulièrement utile pour le picking de pièces individuelles. Dans ce cas, le robot interface remplace l’opérateur dans la phase de prélèvement/stockage, en effectuant le picking directement dans le plateau du magasin automatique Modula.