Interfaz de robot

Interconectar los almacenes automáticos Modula con robots antropomórficos para aumentar la productividad

Los robots antropomórficos son robots móviles autónomos que simulan el movimiento de los brazos humanos.

El brazo robótico industrial evita que el operario realice acciones repetitivas o de gran esfuerzo y al mismo tiempo genera mayor eficiencia, productividad y, en consecuencia, también aumenta la seguridad.

¿Cómo interconectar robots antropomórficos con almacenes Modula?

Los almacenes Modula pueden interactuar con robots antropomórficos de acuerdo con los siguientes requisitos:

Software Modula WMS Premium
Es necesario utilizar el protocolo estándar para la integración entre la unidad Modula y el robot móvil autónomo. La comunicación se realiza a través del PLC Siemens o Socket, con la misma unidad de control utilizada para ambas soluciones
Kit de interfaz del robot
Instalado en el cuadro eléctrico, se utiliza para gestionar tres señales de salida del Modula al robot industrial y dos señales de entrada del robot al Modula.

Robots MiR y antropomórficos

Para un picking 100 % automatizado, se puede utilizar un robot MiR que lleve un cobot antropomórfico.

Este tipo de aplicación es especialmente útil para el picking de piezas individuales. En este caso, el cobot sustituye al operario en la fase de picking/depósito, recogiendo directamente de la bandeja del almacén automático Modula.