Roboterschnittstelle

Mehr Produktivität dank der Verbindung der automatischen Lager von Modula mit anthropomorphen Robotern

Autonome anthropomorphe Industrieroboter sind Roboter, die mit ihrem anthropomorphem Roboterarm die Bewegung menschlicher Arme simulieren.

Ihre Aufgabe besteht darin, zu verhindern, dass der Bediener sich wiederholende oder sehr anstrengende Handlungen ausführt, und gleichzeitig mehr Effizienz, Produktivität und damit auch mehr Sicherheit zu bieten.

Wie verbindet man die mobilen anthropomorphen Roboter mit den Lagern von Modula?

Die Lager von Modula können gemäß den folgenden Voraussetzungen mit anthropomorphen Indutrierobotern verbunden werden:

Software Modula WMS Premium
Sie ist erforderlich, um das Standardprotokoll zur Integration zwischen Modula-Einheit und Roboter zu nutzen. Die Kommunikation erfolgt über SPS Siemens oder Socket, wobei für beide Lösungen dieselbe Steuereinheit verwendet wird.
Roboterschnittstellen-Bausatz
An der elektrischen Schalttafel installiert, wird er für die Verwaltung von drei Ausgangssignalen vom Modula zum Roboter und zwei Eingangssignalen vom Roboter zum Modula verwendet.

MiR und anthropomorphe Roboter

Für eine 100 % automatisierte Kommissionierung kann ein MiR-Roboter verwendet werden, der einen anthropomorphen Cobot transportiert.

Diese Art von Anwendung ist besonders nützlich für die Kommissionierung von Einzelteilen. In diesem Fall ersetzt der Cobot den Bediener in der Entnahme-/Einlagerungsphase, indem er die Kommissionierung aus dem Träger des automatischen Lagers von Modula direkt übernimmt.